| 棉花打顶机自动对行装置设计与试验 |
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| 引用本文： | 张晋国,郑超,赵金,张瑞星,赵西哲,李峰涛.棉花打顶机自动对行装置设计与试验[J].农业机械学报,2021,52(7):93-101. |
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| 作者姓名： | 张晋国 郑超 赵金 张瑞星 赵西哲 李峰涛 |
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| 作者单位： | 河北农业大学;石家庄学院;河北双天机械制造有限公司 |
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| 基金项目： | 河北省棉花产业协同创新中心项目（2014—2019）和国家重点研发计划项目（2017YFD0300907） |
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| 摘 要： | 为了提高棉花打顶机的自动化水平，以高地隙底盘棉花打顶机为载体，利用传感器技术、电机控制技术和PLC控制技术，结合机采棉品种棉花种植模式，设计了棉花打顶机自动对行装置。该装置主要由检测机构、对行机构、电机控制系统、电子控制系统和控制软件组成。采用RecurDyn软件对检测机构进行运动仿真，探究运动规律，为角度传感器选取提供理论依据；利用角度传感器获取棉株偏行量，建立检测杆转动角度与步进电机步进量和转动方向之间的对应关系，通过控制步进电机的步进量和转动方向实现对偏行棉株的精确打顶；通过人机交互界面对控制系统进行实时监测，以提高驾驶直线度。为避免侧枝干扰，对两侧低侧枝情况控制系统采用位置信息对比方法获取主茎秆位置；对单侧低侧枝情况按原程序执行，田间实测表明该误差可忽略。田间试验表明，与人工对行相比，自动对行平均偏行量减小了8.08cm，同比降低56.62%，无偏行率同比提高275%。
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| 关 键 词： | 棉花打顶机 自动对行 检测机构 控制系统 |
| 收稿时间： | 2021/1/25 0:00:00 |
Design and Experiment of Auto-follow Row Device for Cotton Topping Machine |
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| ZHANG Jinguo,ZHENG Chao,ZHAO Jin,ZHANG Ruixing,ZHAO Xizhe,LI Fengtao.Design and Experiment of Auto-follow Row Device for Cotton Topping Machine[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2021,52(7):93-101. |
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| Authors: | ZHANG Jinguo ZHENG Chao ZHAO Jin ZHANG Ruixing ZHAO Xizhe LI Fengtao |
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| Institution: | Hebei Agricultural University;Shijiazhuang University;Hebei Shuangtian Machinery Manufacturing Co., Ltd. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cotton topping machine auto-follow row detection device control system |
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