| 汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统 |
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| 引用本文： | 张小龙,李亮,李红志,宋健.汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统[J].农业机械学报,2010,41(10). |
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| 作者姓名： | 张小龙 李亮 李红志 宋健 |
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| 作者单位： | 安徽农业大学工学院;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目，安徽农业大学校青年基金重点资助项目，中国博士后科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了"1+2"GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统.阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试验,并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性.汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量,兼顾车身和车轮位置姿态测量,现场安装快捷方便,可为稳定性控制系统开发中的侧偏角算法和控制逻辑验证提供试验依据.
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| 关 键 词： | 汽车 稳定性控制系统 侧偏角 测试系统 |
Sideslip Angle Roadway Test System for Vehicle Stability Control |
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| Zhang Xiaolong,Li Liang,Li Hongzhi,Song Jian.Sideslip Angle Roadway Test System for Vehicle Stability Control[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2010,41(10). |
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| Authors: | Zhang Xiaolong Li Liang Li Hongzhi Song Jian |
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| Institution: | Zhang Xiaolong1,2 Li Liang2 Li Hongzhi2 Song Jian2(1.School of Engineering,Anhui Agricultural University,Hefei 230036,China2.State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Tsinghua University,Beijing 100084,China) |
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| Abstract: | Vehicle sideslip angle is employed by the vehicle stability control system(VSC) as the basis for predicting the vehicle maneuverability and stability.The scheme of sideslip angle test system based on the '1+2' GPS technology,i.e.one base station and two roving stations,was proposed,and the corresponding system was developed.The paper firstly introduced the primary sensor matching and the devices installation,then described the computation method for the sideslip angle based on the GPS data.Finally,the syste... |
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| Keywords: | Vehicle Stability control system Sideslip angle Test system |
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