| 考虑摩擦和间隙影响的机床进给伺服系统建模与分析 |
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| 引用本文： | 刘丽兰,刘宏昭,吴子英,张明洪.考虑摩擦和间隙影响的机床进给伺服系统建模与分析[J].农业机械学报,2010,41(11):212-218. |
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| 作者姓名： | 刘丽兰 刘宏昭 吴子英 张明洪 |
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| 作者单位： | 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安,710048 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项计划资助项目，陕西省科技计划资助项目，陕西省教育厅资助项目，陕西省重点学科建设专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 进给伺服系统的性能对数控机床的跟踪及定位精度、加工质量等有着重要的作用。摩擦和间隙的非线性会导致系统的爬行、振荡等不稳定行为。针对闭环控制的直联式进给伺服系统，建立了考虑摩擦和间隙的综合力学模型和数学模型。研究了低速进给条件下摩擦和间隙非线性对工作台输出的影响，得出了工作台产生爬行现象的几种可能条件，并给出消除进给系统爬行现象的几种常见措施。所得结论为进给伺服系统的优化设计和性能预测提供了理论支持。
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| 关 键 词： | 机床 进给伺服系统 摩擦 间隙 爬行 模型 |
Modeling and Analysis of Machine Tool Feed Servo Systems with Friction and Backlash |
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| Liu Lilan,Liu Hongzhao,Wu Ziying,Zhang Minghong.Modeling and Analysis of Machine Tool Feed Servo Systems with Friction and Backlash[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2010,41(11):212-218. |
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| Authors: | Liu Lilan Liu Hongzhao Wu Ziying Zhang Minghong |
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