| 带式输送机闭环特性动态分析与PID控制 |
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| 引用本文： | 席平原,朱 江,申屠留芳.带式输送机闭环特性动态分析与PID控制[J].农业机械学报,2010,41(12):210-214. |
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| 作者姓名： | 席平原 朱 江 申屠留芳 |
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| 作者单位： | 1. 淮海工学院机械学院,连云港,222005
2. 常州信息职业技术学院机电学院,常州,213164 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金资助项目，江苏省海洋资源开发研究院开放基金资助项目 |
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| 摘 要： | 带式输送机需要采用动态分析方法进行精确设计。本文选择适用于输送带的粘弹性动力学模型，开发了具有闭环控制的驱动装置仿真模块，电动机的输出扭矩和转速随负载力矩和时间而变化。对整个输送机系统应用仿真软件建立了动力学仿真模型，采用PID控制器对输送机启动过程进行控制，构造闭环控制系统，对带式输送机的动态特性进行分析，从而为输送机启动的分析和控制以及系统的优化设计提供精确的分析手段。
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| 关 键 词： | 输送机 满载启动 闭环PID控制 动力学仿真 |
Analysis and PID Control on Dynamical Performance of Conveyor Possessing Closed-loop |
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| Xi Pingyuan,Zhu Jiang and Shentu Liufang.Analysis and PID Control on Dynamical Performance of Conveyor Possessing Closed-loop[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2010,41(12):210-214. |
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| Authors: | Xi Pingyuan Zhu Jiang and Shentu Liufang |
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| Institution: | Huaihai Institute of Technology;Changzhou College of Information Technology;Huaihai Institute of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Conveyor Full loading starting Closed loop PID control Dynamic simulation |
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