| 基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器研究 |
| |
| 引用本文： | 杨庆华,金寅德,钱少明,鲍官军. 基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器研究[J]. 农业机械学报, 2010, 41(9). DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.09.031 |
| |
| 作者姓名： | 杨庆华 金寅德 钱少明 鲍官军 |
| |
| 基金项目： | 国家"863"高技术研究发展计划资助项目，浙江省自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 设计了一种基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器:以气动柔性驱动器作为其弯曲关节,用力学分析的方法对弯曲关节及末端执行器进行建模,分析建立关节弯曲量及输出力与其内腔气体压力之间的数学关系;建立了末端执行器抓取苹果目标的数学模型.实验结果表明:该末端执行器有较大的输出力,能很好地抓持苹果,并具有很好的柔顺性.
|
| 关 键 词： | 苹果 采摘机器人 末端执行器 气动柔性驱动器 弯曲关节 |
Research on End-effector of Apple Picking Based on New Flexible Pneumatic Actuator |
| |
| Yang Qinghua,Jin Yinde,Qian Shaoming,Bao Guanjun. Research on End-effector of Apple Picking Based on New Flexible Pneumatic Actuator[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2010, 41(9). DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.09.031 |
| |
| Authors: | Yang Qinghua Jin Yinde Qian Shaoming Bao Guanjun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
