| 单质体非线性锐共振机械变结构同步控制 |
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| 引用本文： | 李小号,刘杰,刘劲涛.单质体非线性锐共振机械变结构同步控制[J].农业机械学报,2010,41(10):204-208. |
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| 作者姓名： | 李小号 刘杰 刘劲涛 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于双电动机驱动单质体非线性振动机械的动力学模型，推导出双激振电动机的相位差状态空间方程，在系统锐共振(频率比为0.95~1.05)条件下，建立非线性系统的变结构同步控制器，并对同步控制器参数的选取进行了理论推导。仿真结果表明，双激振电动机的变结构控制同步策略比目前广泛应用的传统PID同步控制策略，能更有效地控制由电动机参数差异、外扰等因素引起的同步性误差，改善多电动机同步性能以及非线性系统的振动运动特性。
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| 关 键 词： | 非线性 锐共振 变结构 同步控制 |
Variable Structure Synchronization Control for the Single-mass Nonlinear Sharp Resonance Vibration Machine |
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| Li Xiaohao,Liu jie,Liu Jingtao.Variable Structure Synchronization Control for the Single-mass Nonlinear Sharp Resonance Vibration Machine[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2010,41(10):204-208. |
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| Authors: | Li Xiaohao Liu jie Liu Jingtao |
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| Keywords: | |
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