| 车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法 |
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| 引用本文： | 刘佳熙,李升波,王建强,李克强.车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法[J].农业机械学报,2010,41(10):6-10. |
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| 作者姓名： | 刘佳熙 李升波 王建强 李克强 |
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| 作者单位： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家"863"高技术研究发展计划资助项目，教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目 |
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| 摘 要： | 为快速、低成本地获取用于智能巡航控制（ICC）的车辆纵向动力学参数，提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据，设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理，基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数：滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型，模型输出结果与实验结果吻合良好，验证了该辨识方法的有效性。
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| 关 键 词： | 车辆 智能巡航控制系统 纵向动力学参数 实验辨识 |
A Method of Vehicle Longitudinal Dynamic Parameters for Intelligent Cruise Control |
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| Liu Jiaxi,Li Shengbo,Wang Jianqiang,Li Keqiang.A Method of Vehicle Longitudinal Dynamic Parameters for Intelligent Cruise Control[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2010,41(10):6-10. |
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| Authors: | Liu Jiaxi Li Shengbo Wang Jianqiang Li Keqiang |
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| Institution: | Liu Jiaxi Li Shengbo Wang Jianqiang Li Keqiang(State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Tsinghua University,Beijing 100084,China) |
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| Abstract: | In order to obtain vehicle longitudinal dynamic parameters for intelligent cruise control(ICC) fast and at a low cost,a parameter identification method based on vehicle longitudinal dynamic model was proposed.Five kinds of road experiments,including standing still,coasting in neutral gear,coasting with engaged gear,driving with constant speed and braking,were designed for data collection.A Kalman filter was designed for data preprocessing.Such vehicle longitudinal dynamic parameters as rolling friction coef... |
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| Keywords: | Vehicle Intelligent cruise control Longitudinal dynamic parameters Identification |
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