| 弯扭耦合柔性构件系统的变结构控制研究 |
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| 引用本文： | 吕永桂,陈凯,魏燕定.弯扭耦合柔性构件系统的变结构控制研究[J].农业机械学报,2010,41(9):199-204. |
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| 作者姓名： | 吕永桂 陈凯 魏燕定 |
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| 作者单位： | 1. 杭州电子科技大学机械工程学院,杭州,310018
2. 浙江大学现代制造工程研究所,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 对由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究，建立了此柔性系统的动力学方程。在柔性杆根部粘贴一只压电扭转致动器抑制柔性杆的扭转振动，在柔性梁根部粘贴一只压电弯曲致动器抑制柔性梁的弯曲振动。采用一种带有饱和环节及滤波器的滑模变结构控制策略，进行了实验研究。结果表明：施控后的系统是稳定的，弯扭的各阶模态均能得到有效抑制，柔性梁末端的振动位移能得到显著衰减。
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| 关 键 词： | 柔性构件 耦合振动 致动器 滑模变结构控制 |
Variable Structure Control Coupled Bending-torsional Flexible Structure System |
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| La Yonggui,Chen Kai,Wei Yanding.Variable Structure Control Coupled Bending-torsional Flexible Structure System[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2010,41(9):199-204. |
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| Authors: | La Yonggui Chen Kai Wei Yanding |
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| Keywords: | |
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