| 基于PLC的智能割草机器人控制系统 |
| |
| 引用本文： | 徐伟锋,刘山. 基于PLC的智能割草机器人控制系统[J]. 农业工程, 2020, 10(1): 22-25 |
| |
| 作者姓名： | 徐伟锋 刘山 |
| |
| 作者单位： | 绍兴职业技术学院机电工程与交通学院,浙江绍兴312000;浙江大学控制科学与工程学院,工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310027 |
| |
| 基金项目： | 浙江省公益技术应用研究项目（基金编号：2017C31047） |
| |
| 摘 要： | 通过对目前割草机市场和智能割草机器人控制系统的分析，结合传感器检测技术、直流电机驱动技术、PLC控制技术、GPS定位技术以及触摸屏人机交互技术，设计了一套智能割草机器人控制系统，其具有运行稳定、安全可靠和响应快等性能。同时，该智能割草机器人的定位精度误差减小，割草工作效率大大提高，而智能化程度也大幅提高。
|
| 关 键 词： | 智能割草机器人 控制系统 PLC |
| 收稿时间： | 2019-07-29 |
| 修稿时间： | 2019-12-07 |
Control System of Intelligent Mowing Robot Based on PLC |
| |
| XU Weifeng and LIU Shan. Control System of Intelligent Mowing Robot Based on PLC[J]. Agricultural Engineering, 2020, 10(1): 22-25 |
| |
| Authors: | XU Weifeng and LIU Shan |
| |
| Abstract: | Based on analysis of current market of mower and control system of intelligent mowing robot，a set of intelligent mowing robot control system was designed，which combined sensor detection technology，DC motor drive technology，PLC control technology，GPS positioning technology and touch screen human-computer interaction technology.It had characteristics of stable operation，safety and reliability，fast response，and greatly improves the efficiency of mowing.At the same time，positioning accuracy error of intelligent mowing robot was reduced，mowing efficiency was greatly improved，and degree of intelligence was also greatly improved. |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《农业工程》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《农业工程》下载免费的PDF全文 |
