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| 一种水田激光平地铲水平位置控制算法 | |
| 作者姓名： | 李庆 黄世醒 阮少孟 李佰旺 |
| 作者单位： | 1. 华南农业大学,广东广州 510642 2. 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所,广东广州 511458 |
| 基金项目： | 广东省自然科学基金项目“基于多传感器数据融合的DMC预测控制策略研究及应用”(项目编号:10151064201000002) |
| 摘 要： | 水田激光平地技术对于保证田面平整进而节约用水提高水稻产量具有重要意义。平地铲水平控制系统是保证机器正常工作的重要环节,本文利用多个传感器测试平地铲现场工作参数,并应用于DMC动态矩阵控制算法,提高了平地铲的位置控制精度和动态响应性能,并对算法改进具有一定的参考意义。 |
| 关 键 词： | 激光 平地铲 水平位置 算法 动态矩阵控制 |
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