| 多级减振离合器的非线性控制 |
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| 引用本文： | 陈俐,黄维纲,张建武. 多级减振离合器的非线性控制[J]. 湖南农业大学学报(自然科学版), 2000, 27(1) |
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| 作者姓名： | 陈俐 黄维纲 张建武 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械工程学院汽车工程研究所 |
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| 基金项目： | 福特-中国研究和发展基金，09415526， |
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| 摘 要： | 以多级减振离合器的接合过程为控制为对象，考虑到扭振弹簧刚度和阻尼的分段特性，建立了单输入单输出非线性动力系统模型，应用微分流形变换和反馈线性化方法，原非线性系统可等价为具有零动力学性质的线性系统，然后在线性空间设计控制方案，仿真以两级减振自控离合器跟踪理想响应为例，结果表明，对非线性系统实施反馈线性化控制，跟踪精度高，鲁棒性好。
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| 关 键 词： | 离合器 多级减振 非线性控制 反馈线性化 |
A Nonlinear Control for Clutches with Multistage Vibroisolation |
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| CHEN Li,HUANG Wei-gang,ZHANG Jian-wu. A Nonlinear Control for Clutches with Multistage Vibroisolation[J]. Journal of Hunan Agricultural University, 2000, 27(1) |
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| Authors: | CHEN Li HUANG Wei-gang ZHANG Jian-wu |
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| Abstract: | A nonlinear analysis is carried out for the engagement performance of AMT vehicle clutches with multistage vibroisotation effects.Since stepwise continuous elastic and damping are taken into account,a mathematical modeling of the SISO nonlinear dynamic sy |
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| Keywords: | clutch multistage vibroisolation nonlinear control feedback linearization |
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