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| 无人艇海管检测系统的研制及应用 | |
| 引用本文： | 冯文川,赵茁.无人艇海管检测系统的研制及应用[J].油气储运,2021(5):561-565. |
| 作者姓名： | 冯文川 赵茁 |
| 摘 要： | 为保证海底管道的安全运行,定期巡检必不可少,而传统检测方法存在诸多问题,限制了海管检测的频率和效率.为此,提出一种无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)海管检测系统,该系统通过在USV上搭载海管检测系统,可实现出海作业由岸上人员远程操控,并可自主航行开展巡线.USV海管检测系统由USV子系统、... |
| 关 键 词： | 海底管道 检测 无人艇 三维成像声呐 |
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