| 基于期望特性的变结构鲁棒控制器 |
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| 引用本文： | 肖雁鸿,郑明才,彭永进,洪箴. 基于期望特性的变结构鲁棒控制器[J]. 湖南农业大学学报(自然科学版), 1999, 26(6) |
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| 作者姓名： | 肖雁鸿 郑明才 彭永进 洪箴 |
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| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程系!湖南长沙410082(肖雁鸿，郑明才，彭永进)，美国田纳西大学电气工程系!美国田纳西37996(洪箴) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于期望特性的变结构新型鲁棒控制器的设计方法。该方法融合了状态反馈和变结构控制的特点，所设计的系统具有响应过程的完全鲁棒性，直流伺服系统的仿真实例验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 变结构控制 状态反馈 不变性 切换平面 |
The Variable Structure Robust Controller Based on the Expected Characteristic |
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| XIAO Yan-hong,ZHENG Ming-cai,PENG Yong-jin,James C.Hung. The Variable Structure Robust Controller Based on the Expected Characteristic[J]. Journal of Hunan Agricultural University, 1999, 26(6) |
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| Authors: | XIAO Yan-hong ZHENG Ming-cai PENG Yong-jin James C.Hung |
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| Abstract: | A design method of new variable structure robust controller based on the expected characteristic is introduced.The technique fuses the merits of state feedback control and variable structure control.A control system so designed has the full response total |
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| Keywords: | variable structure control state feedback invariant switching surface |
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