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| 一种新的电液伺服系统神经网络自适应控制 | |
| 引用本文： | 杨勇,黄文梅.一种新的电液伺服系统神经网络自适应控制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),1998,25(5). |
| 作者姓名： | 杨勇 黄文梅 |
| 作者单位： | 湖南大学机械与汽车工程学院 |
| 摘 要： | 提出一种基于直接模型参考的神经网络与滑模变结构控制相结合的神经网络自适应控制方法并对电液伺服系统进行控制，仿真结果表明用该控制方法的控制系统能实现较高粗度的控制，且具有较强的鲁棒性和自适应能力，具应用价值。 |
| 关 键 词： | 电液伺服系统 神经网络 自适应控制 |
A New Neural Network Adaptive Control for Electrohydraulic Servo Systems |
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| Yang Yong,Huang Wenmei.A New Neural Network Adaptive Control for Electrohydraulic Servo Systems[J].Journal of Hunan Agricultural University,1998,25(5). | |
| Authors: | Yang Yong Huang Wenmei |
| Abstract: | A new control method of neural network adaptive control based on direct model reference is presented and is applied to the position control of an electrohydraulic servo system in a lab.And neural network control has been blended together with sliding mode |
| Keywords: | model reference adaptive control sliding mode variable structure control electrohydraulic servo system artificial neural network |
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