| 农业机械导航系统中MEMS加速度计的标定及应用 |
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| 引用本文： | 陈瑜,张铁民. 农业机械导航系统中MEMS加速度计的标定及应用[J]. 农机化研究, 2015, 0(12): 33-37 |
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| 作者姓名： | 陈瑜 张铁民 |
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| 作者单位： | 华南农业大学工程学院 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA10230308);机器人学国家重点实验室开放项目(RL2012-O02) |
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| 摘 要： | MEMS三轴加速度计价格低廉但误差很大,因此在农业机械导航系统应用中需要对其进行测试和标定,以减少系统误差。为此,从工程应用实际出发,根据MEMS三轴加速度计的数学模型设计了加速度计的标定实验。通过静态情况下实验数据分析验证可知,经过标定后的加速度计输出值误差减小了1个数量级。同时还对MEMS加速度计多个位置测试的输出数据进行验证分析,实验证明:由MEMS加速度计输出值解算出的翻滚角和俯仰角的最大误差从校正前的约4.1°减小到校正后的约0.5°,可为后续精确的姿态角解算和导航应用奠定基础。
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| 关 键 词： | 农业机械导航系统 MEMS三轴加速度计 标定 数学模型 |
Calibration for MEMS Accelerometer and Its Applciation on Agricultural Machinery Navigation System |
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| Chen Yu;Zhang Tiemin. Calibration for MEMS Accelerometer and Its Applciation on Agricultural Machinery Navigation System[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2015, 0(12): 33-37 |
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| Authors: | Chen Yu Zhang Tiemin |
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| Affiliation: | Chen Yu;Zhang Tiemin;College of Engineering,South China Agricultural University; |
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