| 汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究 |
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| 引用本文： | 刘显贵,陈无畏,初长宝,祝 辉.汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究[J].农业机械学报,2011,42(2):8-13. |
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| 作者姓名： | 刘显贵 陈无畏 初长宝 祝 辉 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50575064) |
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| 摘 要： | 针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系，通过建立汽车转向和制动系统模型，分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器，对两系统进行了集成控制，并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中，采用SAE J1939协议，设计了CAN总线通讯系统。最后基于LabView进行了软件仿真和硬件在环实车试验。结果表明：基于CAN通讯的集成系统工作稳定，抗干扰能力强，汽车在转向制动工况下综合性能得到改善。
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| 关 键 词： | 车辆 集成控制 电动助力转向 防抱死制动系统 控制器局域网 |
Hard-in-loop Analysis on Vehicle EPS/ABS Using Integrated Control Strategy |
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| Liu Xiangui,Chen Wuwei,Chu Changbao and Zhu Hui.Hard-in-loop Analysis on Vehicle EPS/ABS Using Integrated Control Strategy[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2011,42(2):8-13. |
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| Authors: | Liu Xiangui Chen Wuwei Chu Changbao and Zhu Hui |
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| Institution: | Hefei University of Technology;Hefei University of Technology;Hefei University of Technology;Hefei University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Vehicle Integrated controller Electric power steering Anti-lock braking system Controller area network |
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