| 草莓采摘机器入的研究：Ⅰ.基于BP神经网络的草莓图像分割 |
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| 引用本文： | 张铁中,周天娟.草莓采摘机器入的研究：Ⅰ.基于BP神经网络的草莓图像分割[J].中国农业大学学报,2004,9(4):65-68. |
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| 作者姓名： | 张铁中 周天娟 |
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| 作者单位： | 中国农业大学工学院 北京100083
(张铁中)，中国农业大学工学院 北京100083(周天娟) |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目( 2 0 0 1AA4 2 2 30 0 ) |
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| 摘 要： | 草莓成熟度和空间位置的识别是草莓采摘机器人研究的重要环节 ,解决此问题必须首先对采集的草莓图像进行分割。采用三层BP神经网络 ,通过分析选取 3× 3邻域像素的H通道值作为草莓图像的特征 ;选取HSV模型中与亮度无关的通道以排除图像的明暗对分割效果的影响 ;采用单通道以缩短图像处理时间。选取 2 0幅图像作为训练样本 ,以人工借助Photoshop软件分割后的图像作为教师信号 ,采用BP算法对神经网络的权值进行训练。经过 10 0次循环后 (误差为 0 0 0 1) ,获得了有效的网络权值。试验结果表明 ,利用BP神经网络能较好地实现成熟草莓果实与背景的分离 ,经过提取大区域和腐蚀、膨胀等算法的进一步处理后 ,效果更好 ;而且 ,只要改变训练时的教师信号 ,即可实现对草莓果梗、萼片等图像的分割
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| 关 键 词： | BP神经网络 草莓 图像分割 特征 |
| 文章编号： | 1007-4333(2004)04-0065-04 |
| 修稿时间： | 2004年4月23日 |
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