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| 基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检 | |
| 引用本文： | 曹倩,王库,杨永辉,史小磊.基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检[J].农业机械学报,2009,40(7):171-175. |
| 作者姓名： | 曹倩 王库 杨永辉 史小磊 |
| 作者单位： | 中国农业大学 |
| 摘 要： | 在农田非结构化自然环境下，通过机器视觉提取导航线的处理算法，利用透视投影变换得到摄像机相对于导航路径的偏移距离和偏移角，成功地在TMS320DM642系统上得到实现，并对程序进行了基于C语言的代码优化。试验结果表明，偏移角的最大误差为2°，横向偏移距离最大误差为 |
| 关 键 词： | 机器人 自定位 视觉导航 农业环境 数字信号处理 |
the Navigation Route Based on TMS320DM642 for Agriculture Visual Robot |
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