免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检 |
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引用本文: | 王晓燕,陈媛,陈兵旗,李洪文,孙浩. 免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检[J]. 农业机械学报, 2009, 40(6): 158-163 |
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作者姓名: | 王晓燕 陈媛 陈兵旗 李洪文 孙浩 |
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作者单位: | 中国农业大学 |
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摘 要: | 提出了秸秆行茬视觉导航方法,引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞,并对玉米直立根茬导航路径的检测方法进行了研究。选取了图像的彩度信息作为研究对象,通过多种自动阈值选取方法的对比试验和分析,采用迭代法对根茬图像与土壤背景进行了有效分割,并采用2次腐蚀处理去除噪声,通过膨胀处理填充目标区域孔洞;使用了过已知点的Hough变换检测出玉米直立根茬行间及行茬直线。田间试验表明,该方法能够有效地提取出秸秆行茬导航路径,计算时间不超过
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关 键 词: | 保护性耕作;农业机械;自动导航;机器视觉;图像分割;路径识别 |
of Stubble Row and Inter-row Line for Computer Vision Guidance in No-till Field |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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