| 免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检 |
| |
| 引用本文： | 王晓燕,陈媛,陈兵旗,李洪文,孙浩.免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检[J].农业机械学报,2009,40(6):158-163. |
| |
| 作者姓名： | 王晓燕 陈媛 陈兵旗 李洪文 孙浩 |
| |
| 作者单位： | 中国农业大学 |
| |
| 摘 要： | 提出了秸秆行茬视觉导航方法，引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞，并对玉米直立根茬导航路径的检测方法进行了研究。选取了图像的彩度信息作为研究对象，通过多种自动阈值选取方法的对比试验和分析，采用迭代法对根茬图像与土壤背景进行了有效分割，并采用2次腐蚀处理去除噪声，通过膨胀处理填充目标区域孔洞；使用了过已知点的Hough变换检测出玉米直立根茬行间及行茬直线。田间试验表明，该方法能够有效地提取出秸秆行茬导航路径，计算时间不超过
|
| 关 键 词： | 保护性耕作 农业机械 自动导航 机器视觉 图像分割 路径识别 |
of Stubble Row and Inter-row Line for Computer Vision Guidance in No-till Field |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《农业机械学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《农业机械学报》下载免费的PDF全文 |
|
