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| 4—TPT与其变拓扑结构并联机构的特 | |
| 引用本文： | 郭宗和,崔振民,段建国,王克杰,亓洪亮.4—TPT与其变拓扑结构并联机构的特[J].农业机械学报,2009,40(6):217-221. |
| 作者姓名： | 郭宗和 崔振民 段建国 王克杰 亓洪亮 |
| 作者单位： | 山东理工大学 |
| 摘 要： | 给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径。以4—TPT并联机构为例，以其串联分支为基础，依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式，得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构。通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比，表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高。 |
| 关 键 词： | 并联机构 变拓扑结构机构 变拓扑方式 机构特性 |
of a Kind of Variable Topology Structure Parallel Mechanisms |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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