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| 基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实 | |
| 引用本文： | 朱伟,沈惠平,胡爱萍,马履中. 基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实[J]. 农业机械学报, 2009, 40(11): 22-25 |
| 作者姓名： | 朱伟 沈惠平 胡爱萍 马履中 |
| 作者单位： | 江苏工业学院 |
| 摘 要： | 采用3-PRRP（4r）并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器（MRFD）,采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。 |
| 关 键 词： | 车载仪器 磁流变阻尼器 并联机构 多维减振 半主动控制 |
on Semi-active Control of Parallel Damping Equipment Using Vehicle Instrument Based on MRFD |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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