液压机器人与高压水射流相结合的油罐清洗方法

针对某些油罐无法采用机械清洗或油罐经机械清洗后罐内仍剩余大量油泥的情况,研究引进了液压机器人系统和高压水射流清洗系统相结合的方式,解决了传统的纯人工油泥装袋外运清理作业劳动强度大、作业工期长、危险程度高等难题。在液压机器人系统和高压水射流清洗系统相结合的整个系统中,以液压机器人为主体,高压水射流为辅助,喷射高压水对罐底油泥进行搅拌流化,并有效减小油泥与储罐底板的摩擦力。该方式大大提高了机器人罐内清理油泥效率,同时实现了油罐清洗过程的机械程度与安全程度的最大化。