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| 多功能遥控作业车的研制 | |
| 作者姓名： | 王永振 樊桂菊 仉 利 冯海明 |
| 作者单位： | 山东农业大学机械与电子工程学院，泰安,山东农业大学机械与电子工程学院，泰安,山东农业大学机械与电子工程学院，泰安,山东农业大学机械与电子工程学院，泰安 |
| 基金项目： | 山东省财政支持农业重大应用技术创新项目。 |
| 摘 要： | 针对小型农用机械在矮化果园和温室大棚作业过程中存在的操作环境恶劣、劳动强度高、安全性低等问题，研究设计了一种小型多功能遥控作业车。该作业车集成了机械、液压、自动控制和电子信息等众多技术，以上下位机的形式进行远程监控，实现了在环境舒适的监控站对作业车的遥控操作。该车具有响应迅速，动作执行可靠的优点。降低了操作者的劳动强度，保证了其人身安全，提高了作业车的智能化水平。 |
| 关 键 词： | 多功能；远程遥控；作业车 |
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