| 基于VRS技术的RTK-GPS接收系统设计 |
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| 引用本文： | 曹旻罡,张 漫,马文强,刘 刚.基于VRS技术的RTK-GPS接收系统设计[J].农业工程,2010(10):243-246. |
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| 作者姓名： | 曹旻罡 张 漫 马文强 刘 刚 |
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| 作者单位： | 中国农业大学信息与电气工程学院，现代精细农业系统集成重点试验室，北京 100083;中国农业大学信息与电气工程学院，现代精细农业系统集成重点试验室，北京 100083;中国农业大学信息与电气工程学院，现代精细农业系统集成重点试验室，北京 100083;中国农业大学信息与电气工程学院，现代精细农业系统集成重点试验室，北京 100083 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划项目（2006AA10A304）；国家自然科学基金项目（30900869） |
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| 摘 要： | 为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求，该文使用低成本的RTK-GPS OEM板和CDMA无线通讯模块，设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统。试验结果表明，该系统性能稳定；在快速静态定位时，不同天气条件下的内符合精度为2～3 cm（95%），可满足精细农业中高精度快速定位的需求；在动态定位试验时，通过与美国Trimble公司的AgGPS332进行对比，2条轨迹间的最大偏差不超过5 cm，可作为高精度的位置传感器用于农业车辆自动导航。
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| 关 键 词： | 自动导航，虚拟参考站，CDMA，RTK-GPS，精细农业 |
Development of RTK-GPS receiver system based on VRS technology |
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| Cao Mingang,Zhang Man,Ma Wenqiang and Liu Gang.Development of RTK-GPS receiver system based on VRS technology[J].Agricultural Engineering,2010(10):243-246. |
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| Authors: | Cao Mingang Zhang Man Ma Wenqiang and Liu Gang |
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| Abstract: | In order to meet the requirements of high accuracy position in precision agriculture, using RTK-GPS OEM board and CDMA wireless communication module, the GPS Receiver system based on VRS differential was developed. The experiment results showed that the i |
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| Keywords: | automatic navigation virtual reference system CDMA RTK-GPS precision agriculture |
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