| 大蒜种植机分插机构优化设计及运动仿真 |
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| 引用本文： | 邵园园,曾庆良,玄冠涛,刘贤喜.大蒜种植机分插机构优化设计及运动仿真[J].农机化研究,2013(1):64-67. |
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| 作者姓名： | 邵园园 曾庆良 玄冠涛 刘贤喜 |
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| 作者单位： | 山东科技大学机电学院;山东农业大学机械与电子工程学院 |
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| 基金项目： | 国家“十二五”科技支撑计划项目(2011BAD20B01);山东科技发展计划重大项目(2011GGX10320);教育部博士点基金项目(20113718110006);山东省优秀中青年科学家奖励基金项目(BS2010zz010) |
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| 摘 要： | 为了满足大蒜种植的农艺要求,对大蒜种植机的分插机构进行了优化设计。以蒜爪运动的设计轨迹与理论轨迹最近为目标函数,建立分插机构最优化设计模型,利用Matlab进行最优化求解,求出分插机构的各个参数。然后利用优化参数在Adams中建立分插机构的虚拟样机模型,进行运动学仿真。仿真结果表明:优化后分插机构的轨迹、速度、加速度满足了大蒜的种植要求,为大蒜种植机的研制提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 大蒜种植机 优化设计 运动仿真 |
Kinematics Simulation and Optimization for Transplanting Mechanism of Garlic Planting Machine |
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| Shao Yuanyuan,Zeng Qingliang,Xuan Guantao,Liu Xianxi.Kinematics Simulation and Optimization for Transplanting Mechanism of Garlic Planting Machine[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2013(1):64-67. |
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| Authors: | Shao Yuanyuan Zeng Qingliang Xuan Guantao Liu Xianxi |
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| Institution: | 1.College of Mechanical and Electric Engineering,Shandong University of Science an Technology,Huangdao 266510,China;2.College of Mechanical and Electrical Engineering,Shandong Agricultural University,Tai’an 271018,China) |
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