| 基于LabVIEW的模糊PID中草药收获机速度控制系统设计 |
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| 引用本文： | 黄金侠,王俊发,张良,李凤霞.基于LabVIEW的模糊PID中草药收获机速度控制系统设计[J].农机化研究,2013(1):116-119. |
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| 作者姓名： | 黄金侠 王俊发 张良 李凤霞 |
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| 作者单位： | 佳木斯大学信息电子技术学院;佳木斯大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金项目(E201010);黑龙江省教育厅自然科学项目(12521520);佳木斯大学自然科学基金项目(L2011-001) |
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| 摘 要： | 针对中草药收获机关键部件夹持带转速控制的非线性、时变性、大滞后等特点,通过LabVIEW与MAT-LAB混合编程的方法 ,应用数据采集卡(DAQ)进行速度信号的采集与控制信号的输出,设计了一种基于模糊PID的转速控制系统。该系统对机器作业速度与夹持带转速进行实时检测和控制。实验结果表明,该控制方法具有动态响应快、超调量小、鲁棒性强等优点,具有很好的实用性。
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| 关 键 词： | 中草药收获机 模糊PID 夹持带转速 LabVIEW MATLAB |
Research on Speed Control System in Chinese Traditional Herbal Harvester Based Fuzzy-PID of LabVIEW |
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| Huang Jinxia a,Wang Junfa b,Zhang Lianga,Li Fengxia.Research on Speed Control System in Chinese Traditional Herbal Harvester Based Fuzzy-PID of LabVIEW[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2013(1):116-119. |
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| Authors: | Huang Jinxia a Wang Junfa b Zhang Lianga Li Fengxia |
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| Institution: | a(a.Institute of Information-electronic Technology;b.College of Mechanical Engineering,Jiamusi University,Jiamusi 154007,China) |
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| Abstract: | |
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