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| 田间果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验 | |
| 引用本文： | 李理,殷国富,刘柯岐.田间果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验[J].农业机械学报,2010,41(5):152-157. |
| 作者姓名： | 李理 殷国富 刘柯岐 |
| 作者单位： | 1. 四川大学制造科学与工程学院,成都,610065;西南科技大学计算机科学与技术学院,绵阳,621010 2. 四川大学制造科学与工程学院,成都,610065 3. 西南科技大学计算机科学与技术学院,绵阳,621010 |
| 基金项目： | 国家科技重大专项基金 |
| 摘 要： | 针对田间果蔬采摘机器视觉识别与定位的需求,设计嵌入式采摘视觉传感器,内嵌130万像素CMOS图像传感器和开放性MCU,配置亮度处理模块和室外光自适应控制专家库,解决室外光变化影响视觉检测的难题.用主从传感器构造双目视觉系统,配置图像分割和测距算法,进行采摘目标的识别与定位.经试验和测试,在采摘臂长范围内,对成熟西红柿的识别有效率为96%,位置误差±12 mm. |
| 关 键 词： | 果蔬 采摘机器人 视觉传感器 目标识别与定位 双目视觉系统 |
Experiments of Vision Sensor for Harvest Robots in Field |
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| Li Li,Yin Guofu,Liu Keqi.Experiments of Vision Sensor for Harvest Robots in Field[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2010,41(5):152-157. | |
| Authors: | Li Li Yin Guofu Liu Keqi |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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