| 类Exechon并联模块的结构设计与刚度建模 |
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| 引用本文： | 路曼,赵艳芹.类Exechon并联模块的结构设计与刚度建模[J].农业机械学报,2016,47(3):367-372. |
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| 作者姓名： | 路曼 赵艳芹 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学,安徽工业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51375013）、高性能复杂制造国家重点实验室（中南大学）开放基金项目（Kfkt2013-12）、上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室开放课题项目（2014002）和机械制造系统工程国家重点实验室（西安交大）开放基金项目（sklms2015004） |
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| 摘 要： | 针对Exechon并联机构工作空间内动平台转动能力较差这一问题,采用机构变异方法,提出了机构构型为2RPU1RPS的类Exechon并联模块,并对其进行了结构设计。围绕所设计的类Exechon并联模块,借鉴子结构综合思想,建立了该并联模块的刚度模型,并推导出动平台刚度矩阵的解析表达。分析了类Exechon并联模块在典型位姿下的刚度性能,并将其与有限元仿真结果进行了对比。结果表明,所建解析模型具有较高计算精度,可用于机构工作全域内刚度特性的快速预估。
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| 关 键 词： | 类Exechon 并联模块 结构设计 刚度建模 |
| 收稿时间： | 2015/7/24 0:00:00 |
Structural Design and Stiffness Modeling for Exe-variant Parallel Kinematic Machine |
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| Lu Man and Zhao Yanqin.Structural Design and Stiffness Modeling for Exe-variant Parallel Kinematic Machine[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(3):367-372. |
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| Authors: | Lu Man and Zhao Yanqin |
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| Institution: | Anhui University of Technology and Anhui University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Exe variant parallel kinematic machine structural design stiffness modeling |
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