基于鲸鱼算法的养殖工船水泵模糊控制优化研究

针对某大型养殖工船所装备的养殖水泵采用恒速运行控制策略会造成大量电能浪费和养殖成本增加的问题，设计了一种基于鲸鱼算法优化的养殖水泵模糊PID控制器。通过鲸鱼算法对模糊PID控制器中的量化因子和比例因子进行优化，使得控制器能够针对换水、投饲、清洗、水面泡沫排出的复杂多变工况，对养殖水泵的转速进行动态调节，从而实现海水流量的调节。仿真结果显示，与PID控制器和模糊PID控制器相比，超调量和稳态误差更小。调节时间相较PID控制器缩短了73.14%,相较模糊PID控制器缩短了84.49%,能够更好地满足养殖水泵的控制要求，又能够实现节能的目标。