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| 基于有限元法的挤奶机械臂ANSYS仿真 | |
| 摘 要： | 为保证挤奶机器人满足设计要求,利用有限元分析软件ANSYS对不锈钢支架及机械臂的强度和刚度进行静力学分析,并对不锈钢支架的结构进行模态分析。结果表明:仿真结果显示机械臂的强度和刚度能够满足设计要求,进而为合理设计挤奶机器人机械结构提供有力保证。 |
Simulation of Milking Robot Arm ANSYS based on Finite Element Method |
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