| P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 江浩斌,龚晓庆,耿国庆,陈龙,唐斌,王爱仙.P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计[J].农业机械学报,2016,47(9):374-381. |
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| 作者姓名： | 江浩斌 龚晓庆 耿国庆 陈龙 唐斌 王爱仙 |
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| 作者单位： | 江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,.江苏超力电器有限公司 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51275211)、江苏省高校自然科学基金项目(14KJB580003)、江苏大学高级人才科研启动基金项目(15JDG093)、中国博士后科学基金项目（2016M590417）和江苏省科技成果转化专项基金项目(BR2015168) |
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| 摘 要： | 以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法,对PMSC进行调速控制,进而实现对P-ECHPS系统助力的控制。仿真分析结果表明,该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速,收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9%和66.7%,具有很强的鲁棒性,较好地实现了可变助力特性。
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| 关 键 词： | 永磁转差离合器 电控液压助力转向 调速模型 非奇异快速终端滑模 可变助力特性 |
| 收稿时间： | 5/3/2016 12:00:00 AM |
Design of Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Controller for P-ECHPS |
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| Jiang Haobin,Gong Xiaoqing,Geng Guoqing,Chen Long,Tang Bin and Wang Aixian.Design of Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Controller for P-ECHPS[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(9):374-381. |
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| Authors: | Jiang Haobin Gong Xiaoqing Geng Guoqing Chen Long Tang Bin and Wang Aixian |
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| Institution: | Jiangsu University, Zhenjiang,Jiangsu University, Zhenjiang,Jiangsu University, Zhenjiang,Jiangsu University, Zhenjiang,Jiangsu University, Zhenjiang and Jiangsu Chaoli Electric Appliance Co., Ltd. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet slip clutch electronically controlled hydraulic power steering speed regulating model nonsingular fast terminal sliding mode variable assist characteristic |
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