自动导引运输车控制系统设计实现 |
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引用本文: | 江正川.自动导引运输车控制系统设计实现[J].山东饲料,2014(8):166+259. |
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作者姓名: | 江正川 |
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摘 要: | 本文采用三菱公司FX2N系列PLC作为车载控制器,同时配合研华工控机和MCGS上位组态组成AGV控制系统。车载控制系统采用PLC编程的方式对车体驱动电机部分进行控制,来实现AGV单车的运动控制。AGV的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。通过系统整体调试及测试数据分析表明,该设计可实现对自动导航机器人小车的控制,满足系统可靠性、稳定性、快速性的控制要求。
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