| 基于进化理论的变自由度机构设计与原型系统研究 |
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| 引用本文： | 华尔天,鹿浩,李生辉,沈永康,汤守伟.基于进化理论的变自由度机构设计与原型系统研究[J].农业机械学报,2021,52(3):390-400. |
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| 作者姓名： | 华尔天 鹿浩 李生辉 沈永康 汤守伟 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学;浙江水利水电学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61772469) |
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| 摘 要： | 针对现有变自由度机构设计中存在以拓扑综合为主、系统研究机构设计过程不充分、创新程度不高等问题,引入进化理论完成变自由度机构的设计。首先,根据设计要求建立"源"树图模型;然后,利用进化计算扩展机构的形式得到欠驱机构的树图模型;最后,将树图模型转换为机构运动简图,通过筛选评价得到满足要求的变自由度机构。在此基础上,构建了一种变自由度机构设计原型系统,该系统包含需求分析、进化计算、评价筛选、设计知识库4个模块,实现了一定程度上的人机混合智能设计。以采摘机传动机构设计为例,验证了该原型系统的有效性及合理性。
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| 关 键 词： | 变自由度机构 进化设计 树图模型 原型系统 |
| 收稿时间： | 2020/4/27 0:00:00 |
Innovation Design and Prototype System of Variable Freedom Mechanism Based on Evolution Theory |
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| HUA Ertian,LU Hao,LI Shenghui,SHEN Yongkang,TANG Shouwei.Innovation Design and Prototype System of Variable Freedom Mechanism Based on Evolution Theory[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2021,52(3):390-400. |
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| Authors: | HUA Ertian LU Hao LI Shenghui SHEN Yongkang TANG Shouwei |
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| Institution: | Zhejiang University of Technology;Zhejiang University of Water Resources and Electric |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | variable freedom mechanism evolutionary design tree graph model prototype system |
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