摘 要: | 目前,很多地方基本实现了无线网络覆盖。利用无线网传递数据进行通信,可以有效利用其高覆盖率和高传输速率的优势。在外界条件恶劣的情况下,无线漫游小车可以搭载设备,代替人完成一些具有危险性,高难度的工作;本作品是基于WIFI无线网络的智能车,智能车结构主要由视频采集处理模块,车身及控制模块、电源及驱动模块、GPS定位模块组成。视频采集处理模块主要由Linux平台和摄像头组成。车身及控制模块只要由车模,舵机、测速模块、MCU等组成。以实验室的试验阶段为基础,在完成小车的测试之后,搭载其他附加功能,运用到工业工作当中。
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