跨行自走式除草机器人设计及仿真分析——基于EDEM

杂草去除是农业生产中不可避免的问题，因此设计了一种跨行自走式除草机器人，能够同时实现行间和株间除草，且行间除草的同时能够起到深松土壤的作用。通过曲柄摇杆机构实现除草刀的摆动，来避开农作物。利用EDEM软件对固定除草深度和速度下不同入土角度的除草过程进行仿真分析，结果表明：相同除草深度和速度下，除草刀具受力随着入土角度的增大而先减小后增大；行间除草刀具选取45°入土角为最优工作参数，株间除草刀具选取60°入土角为最优工作参数；通过仿真计算土壤蓬松度和土壤扰动系数，得到的结果是土壤蓬松度在10%～40%之间、土壤扰动系数大于50%,符合松土壤扰动效果的评价指标。