基于计算机网络控制的插秧机自动路径规划研究

首先，对插秧机导航控制原理进行了分析，建立了插秧机行驶模型；然后，通过确定矩形地块边界、直线和转弯路径规划实现了基于计算机网络控制的插秧机自动路径规划系统。系统采用Ω式转弯式覆盖方法，可以较大程度提高作业覆盖率。试验结果表明：插秧机在进行直线行驶的路径和仿真路径一致，只有在转弯时才会出现较小偏差，证明控制系统能够满足实际应用需求。