基于语言视角对农业机器人自动操作中的交互系统研究

农业机器人是一种由不同程序软件控制，以适应各种作业，能够感知并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。为此，基于三维视觉感知、人机环境交互和自动编程等技术，提出了一种“规则场景”匹配和交互算法，以实现人、农业机器人及环境之间的信息交互，在用户的规则错误或无效时引导用户给出正确的规则，在正确定义规则后，通过自动编程和实现自动操作。田间试验结果表明：提出的基于自然语言交互下的农业机器人自动操作系统可以满足农业操作需求，具有一定的实用性与应用价值，对于实现农业现代化具有一定的推动作用。