农用拖拉机深松深度作业监测系统设计——基于STM32U575

设计了农用拖拉机深松作业监控系统，采用MPU6050传感器来测量耕深深度，基于STM32U575微控制器对传感器角度进行采集和分析。试验结果表明：农业拖拉机作业深度监测误差较小，小于2cm,最大误差小于5个百分比，系统操作简单，工作稳定，可以满足实际应用需求。