基于模糊控制技术的播种机自动定位导航系统研究

介绍了播种机自动定位导航系统总体设计，并基于播种机位置和观测角度，建立了定位导航和路径预测的数学模型。采用模糊控制技术，结合播种机和观测角度，设计了自适应模糊控制策略，可以实现播种机转向的精准控制。试验结果表明：系统相比传统PID控制方法，偏差小太多，说明本文方法能够获得较高的播种机定位导航精度，证明了系统的有效性和可行性。