差速梳齿式菠萝采收机的设计及试验研究

目前，我国菠萝采收主要依靠人工完成，劳动强度大，工作效率低。针对这一问题，基于仿生学原理创新设计了一种差速梳齿式菠萝采收机。首先，针对“巴厘”品种的菠萝进行种植模式与物理性状分析；其次，通过三维软件建模完成差速梳齿式菠萝采收机的设计，确定采摘方式主要为旋转梳齿与固定梳齿差速配合完成菠萝采摘；最后，结合理论分析试制了差速梳齿式菠萝采收机样机，并开展了田间试验。选取机器行进速度、梳齿转速和梳齿数量为影响因素，以菠萝采摘率为评价指标进行田间试验，结果表明：当机器行进速度为2m/s、梳齿转速为15r/min、梳齿数量为6个时，菠萝采摘率最高为85.4%。研究结果可为提升我国菠萝生产机械化进程、减轻菠萝采收劳动强度和提高菠萝产业经济提供技术参考与借鉴。