| 基于分水岭和凸包理论的自然场景下未成熟苹果直径测量方法 |
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| 作者姓名： | 李文勇 陈梅香 许树坡 陈信友 钱建平 杜尚丰 李莎 李明 |
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| 作者单位： | 1. 北京市农林科学院国家农业信息化工程技术研究中心,北京 1000972. 中国农业大学信息与电气工程学院,北京 100083,1. 北京市农林科学院国家农业信息化工程技术研究中心,北京 100097,3. 北京市南口农场,北京 102202,3. 北京市南口农场,北京 102202,1. 北京市农林科学院国家农业信息化工程技术研究中心,北京 100097,2. 中国农业大学信息与电气工程学院,北京 100083,1. 北京市农林科学院国家农业信息化工程技术研究中心,北京 100097,1. 北京市农林科学院国家农业信息化工程技术研究中心,北京 100097 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金项目（31301238）;北京市自然科学基金资助项目（4132027）;北京市农林科学院国际合作基金项目（GJHZ2013-4）;欧盟FP7项目（PIRSES-GA-2013-612659） |
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| 摘 要： | 针对自然场景下生长期内树上未成熟果实的自动探测与大小计算问题,提出了一种基于改进分水岭和凸包理论的自然场景下未成熟苹果识别与直径计算方法。该方法首先对灰度图像进行形态学重构后进行边缘检测,再利用合并局部极小值点分水岭分割方法从粘连区域中提取目标果实,并结合基于凸包理论的真轮廓提取和圆拟合方法,实现目标果实圆拟合直径的自动测量。计算结果与人工测量结果进行对比试验,结果表明:在不考虑扁平型目标果的情况下,该方法的直径计算均方根误差最小值为1.91 mm,均值为2.27 mm,误差范围在品质评定等级差(5 mm)以内,具有较好的推广应用价值。研究结果为生长期内果实的大小监测提供参考。
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| 关 键 词： | 果实 图像处理 形态学 分水岭 凸包理论 直径测量 |
| 收稿时间： | 2014-09-29 |
| 修稿时间： | 2014-10-29 |
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