小型无人机林火监测与图像处理技术

常规传感式火灾监测方法不能满足现代林火监测灵活性、实时性和高效性的要求。针对森林这种复杂大空间场景,提出一种基于无人机平台和动态特征分析的视频图像型火灾检测算法。通过机载摄像机拍摄森林视频图像,建立基于混合高斯背景模型和颜色模型多级火灾隐患特征验证算法。实验结果表明,本文方法能较快识别火灾隐患,降低误检率,可为相关研究和实际应用提供参考。