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| 轮腿式行走系统研究综述 | |
| 引用本文： | 迟宝山,权清达,刘西侠,金毅,刘凯.轮腿式行走系统研究综述[J].农业装备与车辆工程,2013(6):46-49. |
| 作者姓名： | 迟宝山 权清达 刘西侠 金毅 刘凯 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院机械工程系;装甲兵工程学院技术保障工程系 |
| 摘 要： | 轮腿式行走系统集中了腿式行走系统和轮式行走系统的优点,适合在复杂路面下以多种行进方式完成机动任务。本文对轮腿式行走系统进行了概括和分类,分析了几种典型行走系统性能的优缺点,指出了轮腿式行走系统的特点及其发展趋势。 |
| 关 键 词： | 轮腿式 行走系统 发展趋势 |
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