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| 笃斯越桔采摘机械手工作空间分析 | |
| 引用本文： | 刘九庆,王晨.笃斯越桔采摘机械手工作空间分析[J].林业机械与木工设备,2008,36(10). |
| 作者姓名： | 刘九庆 王晨 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001;东北林业大学,黑龙江,哈尔滨,150040 2. 东北林业大学,黑龙江,哈尔滨,150040 |
| 摘 要： | 建立了笃斯越桔采摘机械手工作空间方程,采用蒙特卡洛法对笃斯越桔采摘机械手的工作空间进行仿真,应用Matlab软件编程得出机械手的可达空间范围仿真结果. |
| 关 键 词： | 笃斯越桔 采摘机械手 工作空间分析 |
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