笃斯越桔采摘机械手工作空间分析 |
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引用本文: | 刘九庆,王晨.笃斯越桔采摘机械手工作空间分析[J].林业机械与木工设备,2008,36(10). |
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作者姓名: | 刘九庆 王晨 |
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作者单位: | 1. 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001;东北林业大学,黑龙江,哈尔滨,150040 2. 东北林业大学,黑龙江,哈尔滨,150040 |
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摘 要: | 建立了笃斯越桔采摘机械手工作空间方程,采用蒙特卡洛法对笃斯越桔采摘机械手的工作空间进行仿真,应用Matlab软件编程得出机械手的可达空间范围仿真结果.
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关 键 词: | 笃斯越桔 采摘机械手 工作空间分析 |
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