| 非线性闭环汽车电动助力转向系统稳定性分析 |
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| 引用本文： | 李强,何仁. 非线性闭环汽车电动助力转向系统稳定性分析[J]. 森林工程, 2008, 24(1): 37-40 |
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| 作者姓名： | 李强 何仁 |
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| 作者单位： | 1. 浙江科技学院,杭州,310023
2. 江苏大学,江苏,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省六大人才高峰基金 |
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| 摘 要： | 建立基于魔术轮胎公式的驾驶员-装备EPS系统汽车闭环系统非线性操纵动力学模型,在此基础上运用现代非线性动力学理论对该模型在自治情况下进行非线性动力学特性分析和数值仿真,指出分岔速度对闭环系统非线性运动稳定性的影响规律,分析EPS系统参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响,着重研究了EPS系统的电动机的转动惯量参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响.
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| 关 键 词： | 非线性闭环系统 电动助力转向系统 Hopf分岔 稳定性 非线性 闭环系统 汽车 电动助力转向 系统稳定性 力学特性分析 System Electric Power Steering Vehicle Nonlinear Stability 系统参数 转动惯量 电动机 研究 Hopf 规律 影响 运动稳定性 速度 |
| 文章编号： | 1001-005X（2008）01-0037-04 |
| 收稿时间： | 2007-07-04 |
| 修稿时间： | 2007-07-04 |
Analysis of Stability for Nonlinear Closed-loop Vehicle Equipped with Electric Power Steering System |
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| Li Qiang,He Ren. Analysis of Stability for Nonlinear Closed-loop Vehicle Equipped with Electric Power Steering System[J]. Forest Engineering, 2008, 24(1): 37-40 |
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| Authors: | Li Qiang He Ren |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear closed-loop system electric power steering system Hopf bifurcation stability |
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