|
|||||
|
|
| 基于LBM的苹果采摘机器人视觉图像自动修复算法 | |
| 作者姓名： | 陈玉 赵德安 |
| 摘 要： | 为恢复被果树枝叶遮挡后丢失的信息，首先通过计算遮挡因子，确定果树枝叶对苹果的遮挡区域；然后，利用格子波尔兹曼方法求解各向异性扩散方程，估计丢失的信息，提出了基于格子波尔兹曼方法的图像修复算法。实验证明，该算法能够有效实现苹果图像中枝叶遮挡部分的修复。与基于曲率驱动扩散的图像修复算法相比，该算法具有较高的峰值信噪比。由于算法的高度并行性，可以将其用于构建并行图像处理系统，并且适合苹果采摘机器人视觉系统。 |
| 关 键 词： | 苹果；采摘机器人；格子波尔兹曼方法；图像修复 |
| 点击此处可从《农业机械学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《农业机械学报》下载免费的PDF全文 | |