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| 基于机器视觉的田间杂草定位技术 | |
| 引用本文： | 尹建军,沈宝国,陈树人.基于机器视觉的田间杂草定位技术[J].农业机械学报,2010,41(6):163-166. |
| 作者姓名： | 尹建军 沈宝国 陈树人 |
| 摘 要： | 采用摄像机弱透视模型，对采集的标定靶图像进行处理，获取48个靶点质心的像素坐标，利用DLT的最小二乘法获取摄像机隐参数矩阵。室内土槽的有序杂草和无序杂草定位试验表明，利用建立的摄像机隐参数矩阵，有序杂草和无序杂草的质心定位误差分别为19.2mm和22.8mm，可以满足除草剂精确喷施的要求。 |
| 关 键 词： | 杂草 定位 机器视觉 摄像机标定 精度 |
of Field Weed Based on Machine Vision |
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