| 基于蓝牙技术的变量施肥机速度采集系统设计 |
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| 作者姓名： | 齐江涛 张书慧 于英杰 徐岩 |
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| 作者单位： | 吉林大学工程仿生教育部重点实验室, 长春 130025;吉林大学工程仿生教育部重点实验室, 长春 130025;吉林大学工程仿生教育部重点实验室, 长春 130025;吉林大学工程仿生教育部重点实验室, 长春 130025 |
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| 基金项目： | 国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A309)、“十一五”国家科技支撑计划资助项目(2006BAD11A08)和吉林大学研究生创新基金资助项目(20091017) |
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| 摘 要： | 设计了基于蓝牙技术的变量施肥机速度信号采集系统。该系统以光电编码器为测速传感器,ARM微处理器接收测速脉冲并计算出速度值,通过KC111适配器以蓝牙（无线）方式传送,蓝牙USB适配器接收速度信号后传送给变量施肥控制器,完成施肥机速度信号采集。试验结果表明该系统最大误差为292%,能够满足变量施肥精度要求,可以应用到变量施肥机测速系统中。
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| 关 键 词： | 精确农业 变量施肥 速度采集 蓝牙 ARM |
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