| 防风固沙机器人通过能力的试验研究 |
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| 引用本文： | 赵志国,陆怀民. 防风固沙机器人通过能力的试验研究[J]. 农机化研究, 2008, 0(1): 189-192 |
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| 作者姓名： | 赵志国 陆怀民 |
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| 作者单位： | 1. 淮阴工学院,交通工程系,江苏,淮安,223001
2. 东北林业大学,机电工程学院,哈尔滨,150040 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 为了解决CFGR-100型防风固沙草方格铺设机器人在沙漠地区通过能力的问题,提出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,采用挂钩牵引力和牵引性系数作为通过能力的评价指标。试验结果表明,该机器人在沙漠中有较好的通过能力,能够满足草方格铺设作业的要求。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 防风固沙机器人 试验 沙漠 通过能力 |
| 文章编号： | 1003-188X(2008)01-0189-04 |
| 修稿时间： | 2007-04-18 |
Experimental Study of Trafficability Robot for Preventing Draughts and Dune Fixation |
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| ZHAO Zhi-guo,LU Huai-min. Experimental Study of Trafficability Robot for Preventing Draughts and Dune Fixation[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2008, 0(1): 189-192 |
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| Authors: | ZHAO Zhi-guo LU Huai-min |
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